Mixly——运用串口控制步进电机-易晋科技创客中心

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

1.电机介绍

电机版本图

板载3个小按键，从左到右分别是：

Next ：向下选择

Enter ：确认选择

Menu ：进入/退出参数设置菜单

查看参数方法：按Menu键进入菜单->按Next键向下选择->按Enter键进入子选项，进入后就可以看到该选项当前值是多少了。

参数设置方法：进入子选项后，选择另外的值按Enter确认选择就可以，会自动保存，立即生效，不需要断电重启。

参数设置菜单说明：

CAL：编码器校准
闭环模式下对编码器进行线性化插值和电角度对齐，可以提高编码器的
线性精度，校准前请确保电机类型选择正确。
MotType：电机类型选择
根据自己的步进电机类型进行选择，修改该选项后，在闭环模式下需要
重新对编码器进行校准。
0.9°：电机是 0.9 度的步进电机
1.8°：电机是 1.8 度的步进电机
Mode：控制模式选择
CR_OPEN：开环控制模式，不需要编码器就能运行。
CR_LOOP：矢量闭环控制模式，有编码器反馈防丢步；
CR_UART：串口直接控制模式，TTL 串口发命令进行位置/正反转的控制。
Ma：设置电流档位
设置开环模式的运行电流档位，闭环模式/串口控制模式会根据负载大小
自动调整电流的大小，变电流技术。
0
200
…
3000
MStep：设置细分步数（默认 16 细分）
支持 1～256 任意细分，其中常规细分 1、2、4、8、16、32、64、128、
256 可以在屏幕上进行设置，其他细分如 67 细分需要用串口发命令进行设
置，请参考‘串口通讯’一节进行操作。
1
2
…
256
En：设置 En 引脚的有效电平
H ：高电平有效，外部输入高电平（3.3V 以上）可以使能闭环驱动板。
L ：低电平有效，外部输入低电平（0V）可以使能闭环驱动板。
Hold：一直保持有效，此时 En 引脚不受外部控制。
注：如果没有使能驱动板，电机会像没通电一样，用手轻轻就可以
拧动电机轴，你发脉冲它也不会转。
Dir：设置电机转动的正方向
CW ：顺时针旋转为正方向
CCW：逆时针旋转为正方向
注：如果方向不对（特别是用在 3D 打印机/雕刻机），不需要修改
主板的固件，只需要修改该选项即可。
AutoSDD：设置自动熄屏功能
Disable：关闭
Enable ：使能
注：使能该选项后，在 7 秒内无任何按键操作就会自动熄灭 OLED 显
示屏，按任意按键就可以重新点亮屏幕。
Protect：设置堵转保护功能
Disable：关闭
Enable ：使能
注：使能该选项后，驱动板如果检测到电机发生堵转就会触发堵转
保护，自动关闭驱动器，并在屏幕上显示“Wrong Protect Enter..”。
MPlyer：设置内部 256 细分插补功能
Disable：关闭
Enable ：使能（默认）
注：使能该选项后，能够有效的减少电机低速运动时的震动和噪音，
相当于把你当前的细分内部插补到最高 256 细分去跑。
UartBaud：设置串口通讯波特率
Disable
9600
19200
25000
38400
57600
115200
注：如果你要用到串口，需要设置驱动板的串口通讯波特率。
UartAddr：设置串口通讯地址
0xe0
…
0xe9
注：可以通过该选项来设置驱动板的串口通讯地址。
O_Mode：设置单圈上电自动回零模式
Disable ：关闭单圈上电自动回零功能
DirMode ：方向模式（回零方向在 O_Dir 菜单上设置）
NearMode：就近模式（往最靠近零点的方向回零）
Set O：设置单圈上电自动回零的原点（需要先设置 O_Mode 的模式）
O_Speed：设置单圈上电自动回零速度档位
0 ：最快的档位
…
4 ：最慢的档位
O_Dir：设置单圈上电自动回零的回零方向
CW
CCW
ACC：设置闭环驱动板内部的加速度值
Disable
286
412
538
664
790
916
1042
注：该选项是预留和扩展，保持默认值‘Disable’。
Exit：退出参数设置菜单